双手上举到肩膀的动作要领包括：

1. 起始姿势：站立或坐下，保持身体挺直，双脚与肩同宽，膝盖微微弯曲。

2. 握拳：双手握拳，手心朝内，手指自然弯曲。

3. 上举动作：缓慢抬起双手，使手臂伸直，直到手臂与肩膀平行，肘部微微弯曲。

4. 控制呼吸：在上举过程中，吸气，保持呼吸稳定。

5. 保持稳定：上举时注意保持身体的稳定，避免摇晃或摆动。

6. 缓慢下放：缓慢放下双手，回到起始姿势，保持动作控制，避免突然放松肌肉。

7. 重复动作：根据训练需求，重复进行上举动作，注意保持正确的姿势和动作流畅性。

8. 注意事项：避免用力过大，以免造成肌肉拉伤或其他不适。在进行上举动作时，应注意身体的感受，如有不适应及时停止。