俯卧撑的正确姿势包括以下几个步骤：

1. 身体平直: 手臂与肩膀成直角，身体与地面平行。
2. 手臂宽度: 手臂与肩膀同宽或略宽于肩膀。
3. 手掌支撑: 手掌放在地面上，手指向前或稍微向外，保持与肩膀同宽或略宽于肩膀的位置。
4. 核心收紧: 腹部肌肉收紧，保持身体稳定。
5. 下降动作: 缓慢弯曲手肘，将身体向下降低，直到胸部接近地面，但不要接触地面。
6. 上升动作: 用胸部和手臂的力量推身体向上，直到手臂伸直但不锁定。
7. 呼吸控制: 向下降低时吸气，向上推起时呼气。

注意保持动作流畅，避免用惯性或弹力完成动作。做俯卧撑时应专注于正确姿势和肌肉的准确运动，而不是数量。逐渐增加重复次数和组数，以提高力量和耐力。