三角式瑜伽动作的要领包括以下几点：

1. 起始姿势：站立直立，双脚分开与肩同宽，双手放在身体两侧。

2. 展开动作：向右侧转动，右脚转向右侧，左脚稍微向内转，双手伸直，右手臂向下延伸，左手臂向上延伸，与地面垂直。

3. 保持平衡：保持身体的平衡，核心肌群收紧，注意保持呼吸平稳。

4. 触地：右手臂尽量伸展，触碰右脚或右脚旁边的地面，左手臂与地面垂直，保持身体伸展。

5. 抬头：如果保持平衡，可以将目光转向上方，朝向左手臂。

6. 保持时间：保持姿势约30秒至1分钟，持续深呼吸。

7. 返回起始姿势：缓慢地回到起始姿势，重复动作于另一侧。

通过正确的姿势和呼吸控制，三角式瑜伽动作可以有效地拉伸身体的侧面，增强肌肉力量和平衡感。