走路确实会影响小腿肌肉的发展，但通常不会导致小腿肌肉显著增大，尤其是对于日常轻度或中度的步行活动。走路时主要活动的是小腿的两大肌肉群：腓肠肌（位于小腿后部）和胫前肌（位于小腿前部）。这些肌肉在走路过程中帮助我们推动身体向前移动和维持平衡。

在正常的走路活动中，这些肌肉的使用强度并不足以促使它们发生大幅度的肥大。肌肉的增长通常需要较高的负荷和重复性的压力，这种负荷一般通过进行更加激烈的力量训练或重复性高强度的运动来实现。例如，快速爬山或使用重物进行小腿训练可能会导致小腿肌肉体积的增加。

定期走路可以增强小腿肌肉的耐力，使其更为坚韧和健康，但不太可能造成显著的肌肉增大。如果你的目标是增加小腿肌肉的大小，可能需要考虑加入特定的力量训练或其他形式的高强度锻炼。在保持日常健康的步行活动结合这些训练可以达到更好的锻炼效果。