发现老公和妈妈出轨，首先要保持冷静，避免情绪失控。第一步是确认事实，收集必要的证据，不要仅凭感觉做出判断。可以通过与他们对话、观察细节或者寻找可信的第三方了解情况。

第二步是与老公沟通，冷静地表达自己的感受和疑虑，询问他是否有不忠行为，并听取他的解释。若事实确凿，考虑是否愿意继续这段婚姻。如果决定继续婚姻，夫妻双方可以通过婚姻咨询或专业心理辅导来解决问题。

第三步是处理与母亲的关系，你需要思考是否能够原谅她的行为。若选择与她沟通，应该明确表达自己的感受，并给她一个机会解释。如果她的行为伤害了你，可以选择适当的距离和冷处理，避免情感上的进一步伤害。

第四步是自我关怀，无论决定如何，都要关注自己的情绪和心理健康，可以寻求心理专家的帮助，帮助自己走出困境，恢复自信与内心的平静。

最终，做出决定时要依据自己的价值观和情感需求，无论是选择原谅、离婚还是其他方式，都是为了自己的幸福和健康。