练腹肌最佳的4个动作通常涵盖以下：

1. 仰卧起坐：该动作主要针对腹直肌，通过仰卧姿势，上身向前屈曲至髋部抬离地面，然后缓慢返回起始位置。这一动作可有效刺激腹肌，提升力量和耐力。

2. 俯卧撑：俯卧撑不仅可以锻炼胸肌和三头肌，还能有效地激活腹肌，特别是腹横肌。保持身体挺直，下蹲至离地面一定距离，再缓慢上升至起始位置。

3. 侧平板支撑：这一动作主要锻炼腹外斜肌，有助于塑造腰部线条和提升核心稳定性。侧卧姿势，身体依靠手臂和侧脚掌支撑，保持身体成一直线，持续时间视个体情况而定。

4. 腹肌轮换：该动作结合了仰卧起坐和旋转动作，能够全面刺激腹肌。仰卧姿势，上身稍微抬起，双手交叉放在头部后部，然后将右肩尽量向左膝盖靠拢，再换至另一侧重复动作。

这四个动作综合起来，能够有效地训练腹肌各个部位，提升力量和形态。不过，个体差异存在，建议根据自身身体状况和健康状况选择合适的动作和训练强度。