高抬腿跑动作的要领主要包括以下几点：

1. 身体姿势应挺直，保持自然站立的姿态。
2. 腿部动作应该高抬，膝盖提高至大约与臀部平行的高度，尽可能迅速地交替运动。
3. 臂部动作要与腿部协调，前臂自然摆动，但不要过度摆动以保持身体平衡。
4. 脚步着地时，要以中足部着地，避免过度脚跟着地或脚尖着地，以减少冲击力。
5. 呼吸要均匀，与腿部的节奏相配合，避免气喘吁吁。

这些要领有助于确保高抬腿跑动作的效率和安全性。初学者应注意逐步练习，以免过度用力造成伤害。