练习腹部侧卧的动作主要包括以下几种：

1. 侧卧卷腹：侧卧在地面上，双腿弯曲，上侧手放在头后，另一只手放在身体前方作为支撑。用侧腹肌的力量将上身向上卷起，同时保持下身稳定。慢慢回到起始位置，重复动作。

2. 侧卧抬腿：侧卧在地面上，下侧手臂弯曲支撑头部，上侧手放在臀部。保持腿部伸直，慢慢抬起上侧腿，直到感到侧腹肌收紧。然后缓慢放下，重复动作。

3. 侧卧提膝：侧卧在地面上，下侧手臂弯曲支撑头部，上侧手放在臀部或胸前。弯曲上侧腿，将膝盖向胸部提起，同时保持核心收紧。慢慢放下腿，重复动作。

4. 侧桥（侧板支撑）：侧卧在地面上，用下侧手肘和脚支撑身体，身体保持一条直线。上侧手可以放在髋部或伸直指向天花板。保持此姿势数秒，然后缓慢放下，重复动作。

5. 俄罗斯转体：坐在地上，双腿弯曲，脚跟着地。稍微向后倾斜上身，双手合十或握住哑铃，左右转动上身，使手或哑铃触碰地面。

这些动作通过多角度刺激腹部侧肌，有助于提高核心力量和稳定性。每个动作可根据个人体能水平进行10-15次，每组3-4组，注意动作的准确性和呼吸的配合。