做俯卧撑后，放松肌肉有助于减轻肌肉紧张和疲劳感，促进肌肉恢复。以下是一些方法：

1. 伸展：进行一些简单的伸展动作，如伸展手臂、肩部和背部肌肉，有助于缓解肌肉紧张。

2. 按摩：用手轻轻按摩俯卧撑时使用的肌肉，以促进血液循环和废物排出，有助于肌肉恢复。

3. 热敷或冷敷：根据个人喜好和情况，可以使用热敷或冷敷方法来缓解肌肉酸痛。热敷有助于放松肌肉和增加血液循环，而冷敷则有助于减轻肌肉疼痛和肿胀。

4. 轻度活动：进行一些轻度的有氧运动，如散步或慢跑，有助于促进肌肉恢复和血液循环。

5. 深度呼吸：通过深度呼吸来放松身体和肌肉，可以帮助缓解肌肉紧张和疲劳感。

以上方法可根据个人喜好和身体状况进行选择和调整，以达到最佳的放松效果。