俯卧撑是一种有效的训练核心肌群和上肢力量的运动。要将腰部保持直线，首先需要确保正确的姿势。下面是一些建议：

1. 保持身体直线： 执行俯卧撑时，整个身体应该保持一条直线，从头到脚。腰部不应下沉或抬高，而是与其他部位保持一致。

2. 核心肌群参与： 强化核心肌群，特别是腹部和腰部肌肉，可以帮助保持身体直线。加入其他针对核心肌群的训练，如平板支撑等。

3. 控制动作： 缓慢而控制的动作可以更好地激活肌肉，并减少动作中出现不稳定的可能性。在下降和上升的过程中，要保持平稳的节奏。

4. 正确的手臂位置： 手臂应与肩膀保持垂直，避免过宽或过窄的手臂位置，这有助于维持身体的平衡。

5. 持续练习： 俯卧撑是一项技术性较强的运动，需要持续的练习和改进。通过反复练习，逐渐提高技术和力量，可以更好地掌握正确的姿势和动作。