要使阴茎完全暴露在耻骨上，可采用以下方法：

1. 阴茎拉伸：进行阴茎拉伸运动，如拉伸和按摩。这些运动可以帮助拉长阴茎的皮肤，使其能够完全暴露在耻骨上。

2. 医学指导：咨询专业医生或医疗保健提供者，了解可行的医疗手段，如手术或其他治疗方式。医生可根据个体情况提供最合适的建议。

3. 使用器具：使用专门设计的器具，如拉伸器或吸盘，可以帮助拉伸阴茎皮肤，以促进其完全暴露。

4. 温和的拉伸：在进行任何拉伸活动时要小心谨慎，避免过度拉伸或造成不适。逐渐增加拉伸的强度和时间，以避免损伤皮肤或组织。

5. 保持耐心：达到完全暴露阴茎的目标可能需要时间和持续的努力。保持耐心和持之以恒的态度，以获得最佳结果。