心率与热量消耗之间的关系可以通过卡尔·福斯特公式来计算，该公式是一种用于估算人体在不同运动强度下消耗的热量的常用方法。该公式如下：

$热量消耗（千卡/分钟） = （（年龄 x 0.2017） + （体重 x 0.09036） + （心率 x 0.6309） - 55.0969） / 4.184$

其中，年龄、体重和心率是影响热量消耗的主要因素。在使用该公式时，需要确保心率以每分钟为单位，并且基于最大心率的百分比来估算不同强度的运动。需要注意的是，这个公式是一种估算，实际热量消耗可能因个体差异、运动形式和其他因素而有所不同。