黄色肉芽肿性肾盂肾炎的感染途径主要包括血行感染和上行感染两种。血行感染是指病原体通过血液循环系统进入肾脏引起感染，常见于全身性感染或病原体在体内其他部位引起的感染。上行感染是指病原体通过尿道、膀胱进入输尿管，再到达肾脏引起感染。常见的上行感染途径包括尿道感染、膀胱感染，尤其是由于尿路梗阻、尿液滞留等因素导致的感染易于上行至肾脏。黄色肉芽肿性肾盂肾炎也可能通过直接接触感染途径，如手术操作或外伤造成的感染。黄色肉芽肿性肾盂肾炎的感染途径主要涵盖血行感染、上行感染以及直接接触感染。