小腿内侧的锻炼方法包括以下几种：

1. 内侧小腿肌肉训练：采用内收动作的锻炼，如站立或坐姿内收腿，可以使用踝部负重器材或弹力带增加阻力。

2. 足底内侧拉伸：采用拉伸动作，如坐姿或站立时，将一个脚的脚底放在对方腿的大腿内侧，轻轻向下施加压力，拉伸足底内侧肌肉。

3. 内侧小腿抬高：采用站立姿势，踮起脚后，将重心转移到脚外侧，然后缓慢放下脚跟，重复动作。

4. 足底内侧按摩：用手指在足底内侧穴位轻柔按摩，促进血液循环，缓解肌肉紧张。

以上方法可根据个人情况和健康状况选择合适的方式进行锻炼，建议在专业指导下进行，避免受伤。