根据中国的法律规定，与未成年发生性关系属于犯罪行为。根据《中华人民共和国刑法》第236条，如果与未成年人发生性关系，构成强奸罪、猥亵儿童罪或其他相关罪行，犯罪者将面临严重的法律后果。

1. 强奸罪：如果未成年人的年龄在14岁以下，发生性关系无论是否同意，行为人都将被认定为强奸罪，依法处以刑罚。对于14岁至16岁的未成年人，如果性关系是通过胁迫、暴力等手段实施的，也构成强奸罪。

2. 猥亵儿童罪：如果与未满14岁的未成年发生猥亵行为，无论是否发生实际的性关系，都属于猥亵儿童罪。

法律明确规定任何与未成年人的性行为都是违法的，不论是否取得同意，行为人都将承担刑事责任。因此，法律严禁与未成年人发生性关系，违反者将被依法追究刑事责任。