泌尿系前列腺的正常值主要包括前列腺的体积、PSA（前列腺特异性抗原）值等。以下是相关指标的具体正常范围：

1. 前列腺体积：成人男性前列腺的正常体积一般在20-30毫升之间。通过经直肠超声（TRUS）或核磁共振（MRI）等影像学检查可以测量前列腺的体积。体积超过30毫升通常被认为是前列腺增生的表现。

2. PSA值：PSA是一种由前列腺组织产生的蛋白质，血清中PSA的正常范围因年龄而异。一般来说，40-49岁的男性，PSA正常值为0-2.5 ng/mL；50-59岁为0-3.5 ng/mL；60-69岁为0-4.5 ng/mL；70岁以上为0-6.5 ng/mL。PSA值升高可能提示前列腺疾病，如前列腺增生、前列腺炎或前列腺癌。

3. 前列腺密度（PSAD）：这是PSA值除以前列腺体积得到的值，正常值应小于0.15 ng/mL/cm³。PSAD对于区分前列腺增生和前列腺癌具有一定的临床意义。

需要注意的是，这些正常值范围只是一般参考，个体差异可能导致不同的正常值范围。因此，具体的诊断和评估应结合患者的临床症状和医生的专业判断。定期检查和随访对于前列腺健康的维护至关重要。