冰淇淋硬度不够可能是由以下原因引起的：

1. 冰淇淋冷冻温度过高。
2. 冰淇淋中水分含量过高。
3. 冰淇淋中添加的稳定剂不足。
4. 冰淇淋混合过程中的空气含量过多。

解决方法：

1. 调整冷冻温度：降低冰淇淋的冷冻温度，确保在零下18摄氏度左右，以促进更好的冷冻效果。
2. 控制水分含量：调整配方中的水分含量，避免过高的水分含量导致冰淇淋过软。
3. 增加稳定剂：根据配方需要，增加适量的稳定剂，提升冰淇淋的结构稳定性。
4. 控制空气含量：在混合过程中控制好空气的含量，避免过多的空气使冰淇淋松软。

通过以上方法的调整，可以有效解决冰淇淋硬度不足的问题。