俯卧收腿动作要领：

1. 起始姿势：平躺在地板上，双手放在身体两侧，掌心向下，双腿伸直并紧贴地面。

2. 开始动作：用腹部力量，将双腿缓慢抬起，直到与地面成90度角。保持双腿挺直，避免弯曲膝盖。

3. 收腿：缓慢地屈膝，将双腿向胸部拉近，直到膝盖靠近胸部。

4. 保持收紧：在最大收缩位置停留一会儿，感受腹肌的收缩，并确保背部与地面保持贴合。

5. 缓慢回到起始位置：以同样的速度控制双腿回到起始位置，确保动作过程中保持稳定和控制。

6. 呼吸：在动作过程中保持均匀的呼吸，吸气时放松，呼气时收缩腹部肌肉。

7. 重复：根据个人能力和训练目标，重复进行适量的次数。

这些是进行俯卧收腿动作时的基本要领，确保动作的正确性和控制力，可以最大程度地激活腹部肌肉，达到锻炼效果。