在家可以做的瘦腰动作包括：

1. 仰卧起坐：躺在地板上，双腿弯曲，双手交叉放在胸前或者放在耳边，然后用腹肌力量抬起上半身，尽量触摸到膝盖，再缓慢放下。

2. 侧卧抬腿：侧卧在地板上，双手支撑头部，双腿伸直并叠在一起，然后用侧腹肌力量抬起上腿，使其离开地板，然后缓慢放下。

3. 跪姿侧弯：跪姿站立，双手放在头部两侧，然后向一侧弯曲腰部，尽量使手肘靠近膝盖，再回到起始姿势，然后换另一侧进行重复。

4. 平板支撑：俯卧在地板上，用手肘和脚尖支撑身体，保持身体一直线，尽量收紧腹部肌肉，保持姿势30秒至1分钟。

这些动作可以帮助加强腹部和侧腰肌肉，有助于瘦腰。建议每个动作做15-20次，每天进行2-3组。记得在做任何运动前先进行热身活动，以及在运动过程中保持正确的姿势和呼吸。