俯卧撑架主要分为以下几种类型：

1. 标准俯卧撑架：传统的俯卧撑架设计，由两个水平支撑和一个垂直支撑组成。

2. 扭转俯卧撑架：具有旋转功能的俯卧撑架，可以让手臂在俯卧撑运动中做出扭转动作，增加训练难度。

3. 倒立俯卧撑架：支撑面向上的俯卧撑架，挑战身体平衡和核心力量。

4. 可调节俯卧撑架：可以调节高度或角度的俯卧撑架，适合不同身高和训练难度需求。

5. 双向俯卧撑架：允许双向推动的俯卧撑架，可增加训练变化和效果。

6. 便携式俯卧撑架：可以折叠或轻便携带的俯卧撑架，适合户外或旅行使用。

这些不同类型的俯卧撑架可以根据个人的健身目标、水平和喜好进行选择和组合使用，以达到更好的训练效果。