以下是一些可在床上进行的瘦腰翘臀的动作：

1. 仰卧抬腿：仰卧在床上，双手放于身体两侧或者扶着床头，双腿伸直并抬起至与地面成90度角，然后缓慢放下。重复进行。

2. 单腿提臀：仰卧在床上，双脚并拢放于床上，然后将一条腿弯曲，另一条腿伸直抬起，臀部用力抬高，维持数秒后放下。交替进行。

3. 侧卧抬腿：侧卧于床上，一只手支撑头部，另一只手放于身体前方，双腿伸直并抬起至与地面平行，然后缓慢放下。侧卧换另一侧后再次进行。

4. 平板支撑：俯卧于床上，双手撑地，身体保持笔直，依靠手臂和脚尖支撑身体重量，维持姿势几秒钟。

这些动作可以有效地锻炼腰部和臀部肌肉，在床上进行时也十分方便，适合在家中进行日常训练。记得在进行任何新的锻炼前先进行热身，并根据自身体能调整动作的难度和重复次数。