髋关节周围的主要肌肉包括：

1. 臀大肌（Gluteus maximus）：主要用于髋关节的外展和外旋，以及从屈位到伸位的运动。
2. 臀中肌（Gluteus medius）和臀小肌（Gluteus minimus）：主要参与髋关节的内收和外旋，同时在支撑髋关节稳定性方面发挥重要作用。
3. 髂腰肌（Iliopsoas）：由髂腰肌长头和髂腰肌短头组成，主要用于屈髋动作。
4. 腰方肌（Quadratus lumborum）：位于腰部，但也与髋关节相关，参与髋关节的侧屈和固定作用。
5. 股直肌（Rectus femoris）：属于大腿前侧的肌肉群，除了作为大腿的伸展肌之外，也参与了一部分髋关节的屈曲。

这些肌肉协调工作，使得髋关节能够在各种方向上进行复杂的运动，同时保持稳定性。