常见的床上有氧运动包括：

1. 躺姿踏步：躺在床上，模仿步行动作，抬起双腿并迈出，然后放下，重复进行。
2. 仰卧腿部提升：仰卧在床上，抬起双腿至与地面垂直，然后缓慢放下，重复进行。
3. 躺姿蹬车：躺在床上，双腿弯曲，模仿骑自行车的动作，踩踏空中。
4. 躺姿交叉跳：躺在床上，双腿伸直，交叉交替抬起，并尽可能高地跳起。
5. 躺姿跳跃：躺在床上，双腿弯曲，然后用力跳起，尽量抬高身体，重复进行。

这些运动可以帮助提高心肺功能、促进血液循环，适合在家中或床上进行，但请在开始新的运动计划前，务必咨询医生或专业健身教练。