对于“刚插入一会就射了”这一问题，医学上称为早泄。早泄是男性性功能障碍之一，主要表现为在性交过程中未能达到双方满意的时间即射精。导致早泄的原因多种多样，既包括心理因素，也包括生理因素。

心理因素包括压力、焦虑、抑郁和关系问题等。这些情绪因素可能导致大脑在性交过程中过早地触发射精反应。生理因素则包括激素失衡、神经系统问题、甲状腺功能异常以及前列腺炎等疾病。生活方式因素如过度疲劳、缺乏锻炼和不健康的饮食习惯也可能对性功能产生负面影响。

应对早泄的方法包括以下几种：

1. 行为疗法：通过调整性交方式，如使用“暂停-启动”或“挤压”技术来延长性交时间。
2. 心理治疗：咨询心理医生或性治疗师，解决潜在的心理问题。
3. 药物治疗：使用局部麻醉剂、抗抑郁药物或其他医生处方的药物来延迟射精。
4. 生活方式调整：保持健康的生活习惯，包括规律锻炼、健康饮食、戒烟戒酒以及充足的睡眠。

如早泄问题持续存在或对生活质量造成明显影响，建议及时就医，寻求专业帮助。医生会根据具体情况制定个性化的治疗方案，帮助患者改善性功能。