单杠主要锻炼上肢和核心肌肉群，包括以下部位：

1. 背部肌肉：单杠引体向上是锻炼背部最有效的动作之一，主要作用于背阔肌、肩胛提肌和斜方肌。
2. 手臂肌肉：主要包括肱二头肌和肱三头肌，这两个肌肉在做引体向上时得到很好的训练。
3. 核心肌群：由于在引体向上过程中需要保持身体稳定，因此腹肌、腰部肌肉和髂腹肌也会得到锻炼。
4. 前臂肌肉：在紧握单杠的过程中，前臂肌肉也会得到一定程度的训练。

单杠锻炼可以有效增强上肢力量和核心稳定性，是一种全面性的力量训练动作。