是的，俯卧撑可以锻炼腹肌。虽然俯卧撑主要是锻炼胸肌、三角肌和三头肌等上半身肌肉，但在进行俯卧撑时，腹部肌肉也需要参与以保持身体的稳定性。特别是在做标准俯卧撑时，你的腹部肌肉需要保持紧张以保持身体的笔直线条，这一过程可以有效地刺激腹肌。

如果想更加强化腹肌，可以尝试一些变种俯卧撑，比如：

1. 登山式俯卧撑（Mountain Climber Push-ups）：在每次俯卧撑时，向前跳一只腿，像登山一样交替进行。
2. 侧平板俯卧撑（Side Plank Push-ups）：在侧平板的基础上进行俯卧撑，可以更好地刺激侧腹肌。
3. 脚尖碰撞俯卧撑（Clapping Push-ups）：在推起的过程中，迅速将双手拍击在空中，然后着地，增加腹肌参与。

俯卧撑可以作为一个全身性的综合性训练动作，虽然主要针对上半身肌肉，但也能一定程度上刺激和锻炼腹肌。