针对无器械上肢力量训练，以下是9个动作建议：

1. 俯卧撑：加强胸部、肩部和三头肌。
2. 仰卧臂屈伸：增强背部和肱二头肌。
3. 俯身划船动作：锻炼背部和肱二头肌。
4. 坐姿臂屈伸：加强肱二头肌和三头肌。
5. 侧平板支撑：稳固核心肌群和侧腹肌。
6. 侧卧侧平板提臂：增强侧腹肌和背部。
7. 仰卧交替提臂：锻炼背部和肱二头肌。
8. 仰卧腿部动作：加强核心肌群和腹肌。
9. 平板支撑：稳固核心肌群和上肢。

这些动作覆盖了上肢各个肌群，并且可以在家中或无器械环境下进行。在进行这些动作时，确保姿势正确，控制动作幅度，逐渐增加重量或难度以提高力量水平。建议在进行训练前进行热身，并在训练后进行适当的拉伸放松。