腕关节的运动主要由前臂的肌肉完成。主要的肌肉包括：

1. 腕屈肌群：包括腕屈肌和掌屈肌，主要负责向手腕屈曲。
2. 腕伸肌群：包括腕伸肌和指伸肌，主要负责向手腕伸展。
3. 腕桡侧肌：位于前臂的外侧，主要参与手腕的向桡侧弯曲。
4. 腕尺侧肌：位于前臂的内侧，主要参与手腕的向尺侧弯曲。

这些肌肉协同工作，使得我们能够进行各种手部运动，如握持、抓取、旋转等。