低冲击的有氧运动通常对膝关节更为友好。其中包括：

1. 游泳：水的浮力能减轻身体的重量，减少对膝关节的压力，适合关节炎患者。

2. 骑行：骑自行车对膝关节冲击较小，适合作为有氧运动的选择。

3. 步行：选择平坦地面，控制速度和步幅，可减少对膝关节的负担。

4. 划船：对全身肌肉进行锻炼，且冲击较小，适合膝关节敏感的人。

5. 椭圆机：提供全身有氧运动，减少对膝关节的冲击，适合关节问题者。

以上运动需要注意正确的姿势和运动技巧，避免过度负荷膝关节。若有膝关节问题，建议在开始新的运动计划前咨询医生或理疗师的建议。