肌肉的运动形式及作用多种多样。肌肉主要通过收缩和放松来产生力量，从而实现各种运动。主要的运动形式包括：

1. 屈曲（Flexion）：肌肉收缩，使关节弯曲。
2. 伸展（Extension）：肌肉放松，使关节伸展。
3. 展平（Abduction）：肌肉使身体部位远离中线。
4. 内旋（Medial Rotation）：肌肉使身体部位向内旋转。
5. 外旋（Lateral Rotation）：肌肉使身体部位向外旋转。

肌肉的作用包括但不限于：

1. 提供动力：肌肉通过收缩产生力量，推动骨骼运动。
2. 维持姿势：肌肉的张力维持身体的姿势，防止姿势失衡。
3. 保护器官：一些肌肉围绕内脏器官，提供保护作用。
4. 热量产生：肌肉收缩时产生热量，有助于维持体温。
5. 控制运动：肌肉通过收缩和放松来控制运动的速度和幅度。

以上是肌肉的一般运动形式及作用，不同类型的肌肉在不同的部位和功能下有着各自特定的作用和运动形式。