做哪些动作需要小腿肌肉取决于具体的运动或活动。通常，小腿肌肉参与以下动作：

1. 行走和跑步：小腿肌肉在支撑身体重量和推动身体向前方移动时发挥作用。
2. 跳跃：跳跃需要小腿肌肉的爆发力和力量来提供推动力。
3. 站立：站立时，小腿肌肉保持身体的平衡和稳定。
4. 踮起脚尖：这一动作主要锻炼小腿后侧的腓肠肌，加强小腿肌肉的力量和稳定性。
5. 攀岩：攀岩需要小腿肌肉提供支撑和推动力，以帮助身体向上移动。
6. 踢球或踢羽毛球：这些运动需要小腿肌肉提供力量和灵活性来执行踢球或踢羽毛球的动作。

以上是一些常见的动作，需要小腿肌肉的参与。不同的活动可能会更加强调小腿肌肉的某些方面，但小腿肌肉在支撑、推动和保持身体平衡方面都起着重要作用。