跪姿俯卧撑是一种适合初学者或体力较弱者的锻炼方式，能够有效锻炼胸肌、三角肌和肱三头肌。一天做多少次跪姿俯卧撑，取决于个人的体能状况和锻炼目标。一般来说，建议遵循以下指导原则：

1. 初学者：刚开始时，可以从每组10-15次、每天2-3组开始，逐渐增加次数和组数。每组之间休息1-2分钟。

2. 中等水平：有一定锻炼基础的人，可以每组做15-20次，每天做3-4组。每组之间休息1分钟。

3. 高级水平：体能较好者，可以每组做20-30次，每天做4-5组。每组之间休息30秒到1分钟。

4. 锻炼目标：如果目标是增强肌肉力量，建议以较少的次数和较高的组数进行；如果目标是提高耐力和心肺功能，可以增加每组的次数和总的组数。

无论是哪种水平，重要的是保持正确的姿势，避免因动作不当而导致的伤害。定期调整训练计划，逐步增加难度，以防止身体适应性停滞，并确保充分的休息和恢复时间，以达到最佳锻炼效果。