步行是一种典型的有氧运动。有氧运动是指在氧气充分供应的情况下，进行持续时间较长、强度适中的运动，这类运动能够有效提高心肺功能、增加体内氧气的利用率。步行符合这些条件，因为它是一种低强度但持续的活动，通常能使心率保持在一个稳定的、适中的范围内，从而促进心肺耐力和全身健康。

研究表明，规律的步行能够带来多种健康益处，包括降低心脏病、高血压和糖尿病的风险，改善血液循环，增强肌肉和骨骼强度，帮助控制体重等。美国心脏协会（AHA）建议每周至少进行150分钟的中等强度有氧运动，步行便是其中一种简便易行的方式。

步行对心理健康也有积极影响。它能够缓解压力、改善情绪、提高注意力和认知功能。因此，无论是为了身体健康还是心理健康，步行作为一种有氧运动都是一种值得推广和坚持的日常锻炼方式。