瑜伽最基本的动作包括：

1. 山式（Tadasana）：站立姿势，双脚并拢，身体挺直，手臂放松下垂。

2. 猫式和牛式（Marjaryasana和Bitilasana）：在四肢着地，轻轻弯曲脊柱，呼气时脊柱向上凹陷，吸气时脊柱向下凸起。

3. 下犬式（Adho Mukha Svanasana）：手掌和脚掌着地，臀部向上抬起，形成倒V字姿势，腿部和腰部伸展。

4. 战士一式（Virabhadrasana I）：站立姿势，一脚向前跨出大步，弯曲前膝，保持另一腿伸直，手臂向上伸直。

5. 三角式（Trikonasana）：站立姿势，双脚分开，一个脚向外转，手臂伸直向两侧，身体侧弯形成三角形状。

这些动作涵盖了瑜伽基础姿势的主要类型，旨在提升身体柔韧性、力量和平衡，同时促进呼吸与专注。