原地高抬脚动作要领包括以下步骤：

1. 站立姿势：保持直立，双脚与肩同宽，身体重心集中在脚掌中央。
2. 开始动作：抬起右腿，大约至膝盖与髋部平行，与地面垂直，同时保持身体稳定。
3. 控制动作：缓慢放下右腿，确保稳定性和平衡感，注意不要使腿部过度伸展或弯曲。
4. 交替腿部：完成一侧后，重复以上步骤抬起左腿，保持相同的姿势和动作控制。
5. 呼吸配合：与动作同步进行深呼吸，有助于保持稳定和放松。
6. 重复练习：根据个人能力和目标，逐渐增加动作次数和速度，注意保持正确的姿势和动作控制。

以上是原地高抬脚动作的基本要领，通过反复练习和逐步提高，可以增强腿部力量、灵活性和协调性。