五子衍宗丸和桂附地黄丸是中医药中常用的药物。五子衍宗丸是一种补益肾气、强健腰膝的药物，主要成分包括熟地黄、山茱萸、五味子、肉苁蓉、枸杞子等。桂附地黄丸则是一种滋阴补肾、温阳壮阳的药物，主要成分包括黄柏、黄芪、桂枝、茯苓、牡丹皮、地黄等。这两种药物在临床上常用于治疗肾阳虚、腰膝酸软、阳痿早泄等症状。在选择使用时，应根据具体病情和体质特点，由专业医生进行诊断和开方，避免滥用和误用。