跪式俯卧撑是一种有效的上肢训练动作，能够锻炼手臂。尽管与标准俯卧撑相比，跪式俯卧撑的难度有所降低，但它仍然可以有效地激活多个上肢肌群，尤其是三头肌（即上臂后侧肌肉）和胸大肌。

在执行跪式俯卧撑时，身体的支撑点在膝盖和手掌，减少了下半身的负荷，使得初学者或力量较弱者更容易完成动作。这种俯卧撑的主要目标肌群包括：

1. 三头肌：跪式俯卧撑在下推阶段会显著激活三头肌，使其得到充分锻炼。
2. 胸大肌：虽然负荷较标准俯卧撑轻，但胸大肌仍然参与发力，促进胸部力量的提升。
3. 三角肌前束：位于肩部的三角肌前束在整个动作过程中也会得到锻炼，辅助手臂和胸部的运动。

跪式俯卧撑有助于提高上肢的稳定性和耐力，为逐步过渡到更高强度的俯卧撑或其他上肢训练奠定基础。对于肩膀或手腕有轻微伤病的人来说，跪式俯卧撑也是一个较为安全的替代选择。

跪式俯卧撑虽然负荷较低，但仍能有效锻炼手臂肌群，是一种适合各类健身爱好者的基础性训练动作。