夹臂俯卧撑主要锻炼胸肌、三角肌和三头肌。这种俯卧撑的动作涉及将手臂放在身体两侧，并在下降和上升过程中向内夹紧肘部。这一动作设计用于增加对胸肌的挑战，并在撑起身体的过程中加强三头肌的参与。随着肘部向内夹紧，这也会使得三角肌的负担增加，特别是在撑起身体时。

因此，夹臂俯卧撑的主要锻炼部位为胸肌、三角肌和三头肌。这种锻炼有助于提高上半身力量和稳定性，同时也可以塑造胸部轮廓和增强肌肉定义。