单杠练习主要锻炼上肢和核心的多个肌肉群。以下是主要涉及的肌肉：

1. 背阔肌：单杠动作如引体向上和单杠悬垂，显著锻炼背部的背阔肌。这块肌肉位于背部的两侧，是实现引体向上动作的主要动力来源。

2. 肱二头肌：引体向上时，手臂的肱二头肌会大量参与工作，特别是在手掌向自己的一些动作中（即反手引体向上）。

3. 前臂肌群：悬垂和攀爬动作需要强大的前臂力量，前臂的肌肉群因此会得到显著锻炼。

4. 菱形肌和斜方肌：这两组位于上背部的肌肉在引体向上和悬垂时起到稳定肩胛骨的作用，保持背部紧张和姿势正确。

5. 核心肌群：单杠练习需要保持身体稳定，尤其是在进行腿举或悬垂动作时，腹肌和其他核心肌群会被大量激活。

6. 胸大肌：尽管单杠主要是背部和手臂的运动，胸大肌在某些动作（如宽握引体向上）中也会被激活，提供辅助力量。

总体来说，单杠练习是一个综合性的上肢和核心训练，有助于提升整体力量和稳定性。