是的，俯卧撑属于耐力训练。俯卧撑是一种常见的体能训练动作，主要通过上肢肌肉的反复收缩和舒张来完成。这种动作的重复能够增强肌肉的耐力，即肌肉在持续使用下能够保持较长时间的活动而不感到疲劳。耐力训练的目的是提高肌肉对持续性活动的适应能力，而俯卧撑正是通过反复的上下动作来实现这一目的。虽然俯卧撑也能够增强肌肉力量，但其主要效果在于提高肌肉的耐力，使之能够更长时间地维持活动状态。因此，根据俯卧撑的训练效果和特点，可以确认俯卧撑属于耐力训练的范畴。