目前市场上有多种专门设计的器械可以辅助和增强俯卧撑的训练效果。这些器械主要包括以下几种：

1. 俯卧撑支架（Push-up Bars）：这种器械可以提升俯卧撑的难度，同时减少手腕的压力。支架增加了运动范围，使得胸部、肩膀和三头肌能够得到更充分的锻炼。

2. 旋转俯卧撑支架（Rotating Push-up Handles）：相比普通的俯卧撑支架，这种器械可以旋转，增加了对稳定性和平衡的要求，有助于激活更多的肌肉群。

3. 俯卧撑滑盘（Push-up Sliders）：滑盘可以放在手或脚下，在进行俯卧撑时需要保持核心的稳定，能够增强核心肌群的训练效果。

4. 弹力带（Resistance Bands）：使用弹力带可以增加俯卧撑的阻力，从而提升训练强度。弹力带的阻力是可以调整的，适合不同水平的训练者。

5. 健身球（Stability Ball）：在俯卧撑时使用健身球，可以增强核心稳定性和协调性。手或脚放在健身球上，身体需要保持平衡，增加了训练的难度。

6. 悬吊训练系统（Suspension Trainers）：例如TRX系统，使用这种器械进行俯卧撑时，悬吊的特点使得训练者需要更多地利用核心和稳定肌群来保持姿势。

这些器械不仅增加了俯卧撑的多样性，还能针对不同肌肉群进行更有针对性的训练，适合想要提高训练效果的用户使用。