俯卧撑是一种常见的身体训练动作，主要用于锻炼胸部、肩部和手臂肌肉。根据手臂与身体的角度、手的位置以及动作的幅度，可以分为多种不同的做法。常见的俯卧撑包括：

1. 标准俯卧撑：双手与肩同宽放置于地面上，身体保持笔直，从伸直的位置向下弯曲肘部，直至胸部几乎接触地面，然后用手臂力量推起身体至原始位置。

2. 宽握俯卧撑：手臂比肩部宽，这会更多地强调胸部的外侧肌肉。

3. 窄握俯卧撑：手臂比肩部窄，这会更多地强调三头肌。

4. 倒立俯卧撑：双手放在高于身体的平台上，如椅子或台阶，身体倾斜，这增加了动作的难度。

5. 单臂俯卧撑：只用一只手进行俯卧撑，这会增加对单侧肌肉的挑战和平衡能力的要求。

6. 动态俯卧撑：在每次推起后加入爬山式的腿部动作，增加了核心肌群的参与和动作的挑战度。

7. 脚提升俯卧撑：双脚放在高于身体的平台上，这增加了对上背部和肩部肌肉的负荷。

以上这些俯卧撑的变体可以根据个人的训练目标和能力水平进行选择和组合。