按摩可以帮助缓解肌肉疲劳和紧张，但在消除肌肉腿方面，其效果因人而异。基于医学研究，以下是一些可能有益的技巧：

1. 使用温热敷布：在按摩之前，使用温热敷布或热水浸泡来放松肌肉，有助于增加血液循环和肌肉柔软度。

2. 使用按摩油或乳液：在按摩时使用适量的按摩油或乳液，以减少摩擦，使按摩更加流畅，并帮助手指更轻松地滑过皮肤。

3. 采用适当的按摩技巧：轻柔但有力地用手指、拇指或手掌按摩肌肉，可以从肌肉底部向心脏方向推进，以促进淋巴液和废物排出，有助于缓解肌肉紧张。

4. 注意深层组织按摩：针对深层肌肉进行按摩，可以有针对性地解决肌肉紧张和僵硬问题。

5. 持续性：按摩不是一劳永逸的解决方案，需要持续进行以保持效果。建议定期进行按摩，例如每周一次，以维持肌肉的放松状态。

请注意，按摩可能不适用于所有人群，特别是对于某些慢性病症或肌肉损伤者。在尝试按摩之前，建议咨询医生或专业按摩师的意见，以确保安全性和适用性。