以下是练习胸肌的六个最有效的空手动作：

1. 俯卧撑
2. 卧推
3. 仰卧飞鸟
4. 哑铃卧推
5. 俯身飞鸟
6. 俯卧双杠臂屈伸

这些动作覆盖了胸大肌和胸小肌的不同部分，可以有效地促进胸肌的发展和增强。在进行这些动作时，请确保正确的姿势和控制动作的幅度，以最大程度地激活目标肌肉并减少受伤的风险。合理的训练计划和适当的负荷也是确保训练效果的关键因素。