是的，抬腿动作可以锻炼膝盖。抬腿运动主要是一种针对髋关节屈曲肌群的训练，但同时也涉及到膝关节的运动。抬腿动作可以加强大腿前侧肌肉（股四头肌）和臀部肌肉，这有助于支撑和稳定膝关节。通过保持正确的姿势和动作技巧，抬腿运动可以帮助加强膝盖周围的肌肉群，提高关节的稳定性和支撑能力。

需要注意的是，对于膝盖有潜在问题或受伤的人士，应在医生或专业理疗师的指导下进行这些动作，并避免过度负荷或错误的姿势，以免加重膝关节的问题。最佳实践是在进行任何新的运动或锻炼计划之前，咨询专业医疗人员或理疗师，以确保安全性和有效性。