杠铃平推动作的要领包括：

1. 躺在平板卧推架上，双脚稳固踩地，臀部、背部、头部与平板保持接触，保持身体稳定。
2. 握住杠铃，双手略宽于肩宽，手心朝前，手肘微微弯曲。
3. 将杠铃从架上取下，保持臂部伸直，使杠铃悬浮于肩部上方。
4. 吸气，缓慢将杠铃降至胸部，肘部略微向外打开，直到肘关节与身体平齐。
5. 在胸部稍停顿，感受胸部的拉伸，然后呼气，用胸肌的力量推举杠铃，使其返回起始位置。
6. 在推举过程中保持平稳，避免使用反弹力量或摇摆动作。
7. 完成一组推举后，将杠铃放回架上，确保安全。

重点在于保持姿势正确、动作流畅，并注重胸肌的收缩和拉伸。逐渐增加重量时，要确保依然能够控制动作，避免受伤。