俯卧撑是一种常见的力量训练动作，适合各个年龄段的人。关于何时开始做俯卧撑，没有严格的年龄限制，但应根据个人的身体发育和健康状况来决定。

对于儿童，一般建议在6岁左右可以开始做一些基础的力量训练，包括俯卧撑。但应确保动作的正确性，并控制强度和次数，以免对未发育完全的关节和肌肉造成损伤。具体而言，可以从每次几组，每组3-5个俯卧撑开始，逐渐增加。

青少年和成年人则可以根据自身的体能状况制定适合的训练计划。初学者可以尝试从膝盖俯卧撑开始，逐渐过渡到标准俯卧撑。一般建议每次训练3-4组，每组10-15个，根据个人耐力和目标调整。

对于老年人或有健康问题的人，建议在开始任何新的运动计划前咨询医生或专业健身教练的意见，以确保安全。可以从较轻松的变式俯卧撑开始，如墙壁俯卧撑，并逐渐增加强度。

俯卧撑的开始时间应根据个体的年龄、体能和健康状况灵活决定，并始终注重动作的正确性和适当的热身，以避免运动损伤。