有氧运动法起源于20世纪60年代美国，由美国军方研究所在研究军事训练中发展而来。当时，研究人员发现长期进行中等强度的有氧运动可以提高心肺功能，增强耐力，有助于改善身体健康。这项研究的结果被广泛应用于军事训练和体能训练中，后来逐渐普及到民间健身领域。有氧运动法的基本原理是通过长时间低至中等强度的持续运动，如跑步、游泳、骑行等，来提高心肺功能和耐力。这一运动方式被证明对健康有益，成为现代健身运动的重要组成部分。