手臂运动依靠多种肌肉的协调作用。手臂主要的肌肉群包括：

1. 肱二头肌（Biceps Brachii）：位于上臂前侧，主要负责屈肘和前臂旋后（掌心向上）。
2. 肱三头肌（Triceps Brachii）：位于上臂后侧，主要负责伸肘。
3. 肱肌（Brachialis）：位于肱二头肌下面，主要协助屈肘。
4. 肱桡肌（Brachioradialis）：位于前臂外侧，参与屈肘并在前臂旋前和旋后时提供稳定性。
5. 旋前圆肌（Pronator Teres）：位于前臂内侧，主要负责前臂旋前（掌心向下）。
6. 旋后肌（Supinator）：位于前臂外侧，主要负责前臂旋后。

肩部的肌肉如三角肌（Deltoid）和肩胛带的肌肉（如冈上肌、冈下肌、小圆肌和肩胛下肌）也在手臂运动中起到关键作用，这些肌肉帮助抬高、旋转和稳定肩关节。

手臂运动是一个复杂的过程，涉及多组肌肉的协调工作。肱二头肌和肱三头肌在屈肘和伸肘的过程中起到主要作用，而前臂的肌肉则在旋前和旋后中发挥关键作用。肩部和肩胛带肌肉则提供了必要的稳定性和力量支持。理解这些肌肉的功能和相互作用，有助于更好地进行运动训练和预防运动损伤。