空中蹬车轮动作要领包括以下几个步骤：

1. 弯曲膝盖，将重心下移。
2. 提前预判，选择合适的起跳时机。
3. 用力踏实，借助脚下的支撑点发力起跳。
4. 同时将身体向前倾斜，保持平衡。
5. 尽量保持飞行时身体稳定，避免晃动。
6. 触地时，利用膝关节缓冲着陆冲击力，减少对身体的压力。

注意：练习空中蹬车轮动作时，务必注意安全，选择合适的场地和垫子。建议在专业教练的指导下进行练习，以确保正确的姿势和动作技巧。